开发旨在提高锂离子电池分选自动化程度和效率的生产线,该生产线由多个高速、轻型并联机械手构成.利用PXI平台及双多轴运动控制器,提出一种基于集散控制结构(DCS)的开放式数控系统软硬件平台以及基于任务均衡和总移动距离最高短原则的分拣策略.此外,研究并
2022年10月26日 · 技术特征： 1.一种电池自动分拣系统,其特征在于,所述系统包括传输模块、数据采集模块、电池翻转模块以及分拣码垛模块：所述传输模块包括传送带,所述传送带用于传输电池；所述数据采集模块用于采集所述电池的相邻三个面的图像数据和/或所述
2015年8月7日 · 集成基于网络的数据库通信技术并控制系统．测试结果表明：该方案对多机械手的网络化控制十分有效．该装各具有高信息集成度、高分拣效率及高可信赖性等优点而可以应用于企业生产,并成为国内首例成功应用并联机械手自动分选锂电池的装备。
2020年6月9日 · 本实用新型利用机器视觉对电池的姿态进行检测,采用工业分拣机器人实现电池的自动分拣和码放,自动化程度和可信赖性高,大大提高了生产效率、降低了劳动强度；该系统可以扩展到诸如电池组装等领域,使用范围广泛。
2022年10月26日 · 通过上述过程,使得该系统能够便捷的采集电池六个面的图像数据以及电池的规格,根据电池的图像数据是否存在缺陷,对电池进行分类,不存在缺陷的电池按规格参数对其进行码垛,若存在缺陷的电池则可以将其从传输模块10丢弃,从而完成电池的自动分拣
2017年6月8日 · 该系统中每个机械手可分拣6类电池,并采用 图4电池分拣成套装备系统结构 可重构布局,即可根据分拣种类需求在同机组内两 考虑到并联机构的特点和该装备涉及多机械手 个机械手之间,以及两个机组之间,采用并联
电池分拣线的主要任务是根据上位机提供的电池分类数据,自动生成机械手的运动轨迹,利用电机控制进给平台与机械手实现分拣。 为填补国内此方面的空白,天津大学基于创科 公司的ckvision机器视觉图像处理系统与CK-1004 高性能运动控制卡,搭建了电池分拣线
2007年12月3日 · 摘要：开发旨在提高锂离子电池分选自动化程度和效率的生产线,该生产线由多个高速、轻型并联机械手构成。 利用PXI 平台及双多轴运动控制器,提出一种基于集散控制结构(DCS)的开放式数控系统软硬件平台以及基于任
本系统采用自主开发的机械手和算法模型,实现了废旧电池的自动分拣,自动分类功能。 适合大批量样本的高速识别算法,实现自动化分拣,分拣率高达92%以上。
2019年5月19日 · 第卷第期月机械工程学报年基于多并联机械手的锉离子电池自动分拣装备控制系统设计''王攀峰梅江平陈恒军赵学满天津黄田王友渔天津大学机械工程学院摘要利用开发旨在提高铿离子电池分选自动化程度和效率的生产线该生产线由多个高速、轻型并联机械手构成。平台及双多轴运动控制器提出一种